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1、潛望鏡是指從海面下伸出海面或從低洼坑道伸出地面，用以窺探海面或地面上活動的裝置。其構造與普通地上望遠鏡相同，唯另加兩個反射鏡使物光經兩次反射而折向眼中。潛望鏡常用于潛水艇，坑道和坦克內用以觀察敵情。

2、現(xiàn)代潛艇潛望鏡是在20世紀初發(fā)明的。1906年德國海軍建成第一艘潛艇時，已使用了相當完善的光學潛望鏡，由物鏡、轉像系統(tǒng)和目鏡等組成。當時潛望鏡的潛望力在5~7米，觀察距離很近、視場狹窄、圖像質量也很差，而且夜間無法使用。傳統(tǒng)潛望鏡的主要功能包括觀察水面的艦船、對空觀察飛機、估算被攻擊目標的距離、將其方位和距離提供給火控系統(tǒng)、在潛沒狀態(tài)下實施地標導航或天文導航等。