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汽車通常由發(fā)動機(jī)、底盤、車身和電氣設(shè)備組成。發(fā)動機(jī)包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、供油系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、起動系統(tǒng)。底盤包括傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)是將發(fā)動機(jī)動力傳遞給驅(qū)動輪，驅(qū)動輪由離合器、變速器、萬向傳動和主減速器組成。驅(qū)動系統(tǒng)由車架、轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、懸架和車輪組成。

1680年，著名的英國科學(xué)家牛頓想出了噴氣式汽車的構(gòu)想。他用噴嘴噴射蒸汽來推動汽車，但沒能把它變成真正的物體。1769年，法國人N·J·居紐制造了一輛三輪汽車，由燃?xì)猱a(chǎn)生的蒸汽驅(qū)動。1879年，德國工程師卡爾·本茨首次成功地測試了一臺二沖程實驗發(fā)動機(jī)。1883年10月，他創(chuàng)辦了“奔馳公司和萊茵燃?xì)獍l(fā)動機(jī)廠”。

1885年，他在曼海姆制造了第一輛奔馳專利汽車。這輛車是一輛三輪汽車，裝有兩沖程單缸0.9馬力汽油發(fā)動機(jī)。該車具有現(xiàn)代汽車的一些基本特性，如火花點火、水冷循環(huán)、鋼管骨架、鋼板彈簧懸架、后輪驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向和制動手柄等。1886年1月29日，德國工程師卡爾·本茲為他的汽車申請了專利。同年11月，卡爾·奔馳的三輪機(jī)動車獲得德國專利（專利號：37435a）。這是公認(rèn)的世界上第一輛現(xiàn)代汽車。