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很臭的蟲子叫千足蟲。千足蟲又稱千腳蟲、秤桿蟲。馬陸屬于節(jié)肢動物門，多足亞門，倍足綱，體節(jié)組成。長約20-35毫米，暗褐色，背面兩側(cè)和步肢赤黃色。馬陸能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達(dá)加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。馬陸在世界上約10000種。世界上最大的千足蟲是非洲巨人馬陸，可達(dá)38厘米長，身圍直徑有4厘米。身體黝黑光亮，被觸碰后，它的身體會扭轉(zhuǎn)成螺旋形。

特征為體節(jié)兩兩愈合（雙體節(jié)），除頭節(jié)無足，頭節(jié)后的3個體節(jié)每節(jié)有足一對外，其他體節(jié)每節(jié)有足2對，足的總數(shù)可多至200對。一般雌蟲可以長750只腳，是世界上腳最多的生物。除頭4節(jié)外，每對雙體節(jié)含2對內(nèi)部器官：2對神經(jīng)節(jié)及2對心動脈。頭節(jié)含觸角、單眼及大、小腭各一對。體節(jié)數(shù)各異，從11節(jié)至100多節(jié)，體長2-280毫米。除一個目外，所有馬陸有鈣質(zhì)背板。自衛(wèi)時馬陸并不咬噬，多將身體蜷曲，頭卷在里面，外骨骼在外側(cè)。許多種可具側(cè)腺，用分泌一種刺激性的毒液或毒氣以防御敵害。