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1、上自勞軍，上指皇上（漢文帝）；勞，犒勞，慰勞的意思，一般指上級犒勞下級，如上級軍官犒勞士兵。

2、《周亞夫軍細柳》原文：文帝之后六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門；以河內守亞夫為將軍，軍細柳：以備胡。上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，將以下騎送迎。已而之細柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅至，不得入。先驅曰：“天子且至！”軍門都尉曰：“將軍令曰：‘軍中聞將軍令，不聞天子之詔?！本訜o何，上至，又不得入。于是上乃使使持節(jié)詔將軍：“吾欲入勞軍。”亞夫乃傳言開壁門。壁門士吏謂從屬車騎曰：“將軍約，軍中不得驅馳?！庇谑翘熳幽税崔\徐行。至營，將軍亞夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，請以軍禮見。”天子為動，改容式車。使人稱謝：“皇帝敬勞將軍?！背啥Y而去。既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：“嗟呼，此真將軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也。至于亞夫，可得而犯邪？”稱善者久之。