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土星擁有許多衛(wèi)星，所發(fā)現(xiàn)的衛(wèi)星數(shù)達(dá)到82顆。 其中被命名的衛(wèi)星中，11個(gè)是直徑在300千米以下的小衛(wèi)星，6個(gè)是直徑在400~1500千米之間的中型衛(wèi)星，還有一顆直徑為5150千米的大衛(wèi)星土衛(wèi)六-泰坦。在土星的衛(wèi)星當(dāng)中，最內(nèi)側(cè)的6個(gè)都是小衛(wèi)星，它們可能原本是大顆冰天體的碎片，與土星之間彼此有著密切的關(guān)系。

太陽系中最龐大的衛(wèi)星系統(tǒng)。最外的土衛(wèi)九是逆行衛(wèi)星 ；從土衛(wèi)十到土衛(wèi)七有8顆屬規(guī)則衛(wèi)星。最大的土衛(wèi)六僅次于木衛(wèi)三，是最早發(fā)現(xiàn)有大氣的衛(wèi)星，其大氣密度為地球大氣的5倍，主要成分是氮和甲烷，其表面是粘稠狀的碳?xì)浠衔?，一度是人們尋找地外生命的希望，但空間探測已予以否定。

土衛(wèi)系統(tǒng)中還有幾顆衛(wèi)星同軌的奇特現(xiàn)象，如土衛(wèi)十三、十四就分別在土衛(wèi)三前后各60度處，構(gòu)成了兩個(gè)正三角形；而土衛(wèi)十、十一有時(shí)會(huì)靠得很近，還有幾顆衛(wèi)星位于環(huán)內(nèi)，這也是造成土星光環(huán)結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變的原因之一。