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手剎的工作原理：通過制動蹄片與制動輪轂或摩擦片與制動盤之間的摩擦夾緊來實現(xiàn)駐車。

手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動器，與制動器的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動蹄上，以對車子進行制動。長期使用手剎會使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。

手剎對于小型汽車來說，有的是在變速箱后，與傳動軸連接的地方有一個制動盤，類似盤式制動器的(當然也有鼓式的)，然后通過鋼索，將拉力傳動到那，從而實現(xiàn)駐車制動。拉動手剎后，它利用一個液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運動，然后帶動氣閥，(之所以這么設(shè)計，是為了駕駛室不聽到那些空氣的聲音)，然后氣閥動作之后，制動傳動軸，汽車只手剎只剎傳動軸的，當完成制動傳動軸之后，如果是普通的卡車則利用手剎桿的鋼索拉動拉實現(xiàn)長期剎車，如果是比較高檔的卡車，比如沃爾沃的，則使用電控制，上面當你推動手剎的時候，事實上有一個電動拽引機已經(jīng)啟動，在空氣制動完成之后他就拉近鋼索并且鎖定，當然也有直接拉制動器的。