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沒有足夠的資料表明象棋具體發(fā)明于哪個朝代，象棋的歷史十分悠久，在戰(zhàn)國時期就有記載“蓖蔽象棋，有六簿些；曹并進，遒相迫些；成梟而牟，呼五白些。”這時候象棋已經(jīng)在戰(zhàn)國的貴族階層開始流行了。

還有說法是象棋是舜發(fā)明的，舜的弟弟叫象，品行很壞，好幾次想害死舜，后來舜把他幽禁起來，又怕他寂寞，就制作了象棋用于解悶，在《孟子》中有記載。

南北朝時期的北周朝代，武帝制《象經(jīng)》，王褒寫《象戲·序》，標志著象棋形制進行了第二次大改革。

象棋在公元前十一世紀的時候產(chǎn)生于中國南部的氏族地區(qū)，早期的象棋是由棋、箸、局等三種器具組成的，也是對戰(zhàn)兩方，分為梟、盧、雉、犢、塞（二枚），那時候的棋子是象牙雕刻成的。

宋代時期的象棋廣泛流行，形成大變革的時代，北宋時期先后有司馬光的《七國象戲》，尹洙的《象戲格》、《棋勢》，晁補之的《廣象戲圖》等一些著名的著作證明象棋的發(fā)展。

象棋于北宋末定型成近代模式，32枚棋子，黑、紅棋各有將（帥）1個，車、馬、炮、象（相）、士（仕）各2個，卒（兵）5個。