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圓珠筆是比羅和他的兄弟格奧爾格發(fā)明的。最早出現(xiàn)圓珠筆這一名稱的時間是1888年，當時，一位名叫約翰·勞德的美國人曾設(shè)計出一種利用滾珠作筆尖的筆，但他未能將其制成便于人們使用的商品。

1895年，英國市場上也曾出售過商品化的非書寫用圓珠筆，因其用途狹窄，未能流行起來。

1916年，德國也有人設(shè)計制作過一種新型的圓珠筆，其結(jié)構(gòu)與今天的圓珠筆較為接近，但性能較差，未能引起廣泛的重視。

1936年，匈牙利的比羅在新聞印刷廠承擔文字校對工作，在用鋼筆改清樣時，常常發(fā)生浸潤模糊現(xiàn)象，為此，比羅開始琢磨，能否試制一種其它的書寫工具來代替鋼筆。

經(jīng)過一段時間的試驗，他用一根鋼圓管灌滿速干油墨，在一端裝上鋼珠作為筆尖。然后，他在各種能書寫的材質(zhì)上進行書寫試驗，發(fā)現(xiàn)均可留下抹不掉的痕跡，而且筆管內(nèi)的油墨也不易溢出，試驗成功了。1940年人，他又對其發(fā)明進行了改進，于1943年7月10日申請了專利，1945年開始投入市場。