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永平侯是明朝，在明朝歷史上，真實(shí)的永平侯的名叫謝成，雖然食祿二千石，官職卻只是區(qū)區(qū)正三品的指揮使。雖然可以世襲，但本質(zhì)上仍然只是個(gè)中級武官。

謝成投靠朱元璋以來，每戰(zhàn)必從，參加大小戰(zhàn)斗不計(jì)其數(shù)，在與張士誠、陳友諒、徐壽輝、方國珍以及討伐元朝的主要戰(zhàn)役，謝成都有參加屢建軍功，為明朝的建立作出了貢獻(xiàn)，此后征戰(zhàn)邊陲，南征云南，平定叛亂，為明朝初期的疆域的安定和統(tǒng)一作出了貢獻(xiàn)。