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夏朝的代表人物是大禹、夏啟、后羿、少康等人，夏啟是大禹的兒子，在繼承了大禹的君主之位后，便建立了夏朝，由此上古時期原始部落當中的禪讓制被斷絕，開起了我國古代長達四千余年的君主世襲制度傳承。

在傳說當中，大禹是黃帝軒轅氏的后嗣，在舜掌權期間，解決了多年以來的水患問題，便受到了舜的禪讓，成為了部落首領。據(jù)傳，大禹原本屬意將自己的王位禪讓給東夷首領益，在大禹死后，大禹的兒子啟便殺掉了益，自己繼承了大禹的君位。

后羿是夏朝時期東夷族有窮氏的首領，而少康是夏啟的后嗣，姒相是他的父親，姒太康是他的伯祖。在夏王姒太康掌權期間，后羿篡奪了政權，并頒布政令不準姒太康入國。姒少康一直胸懷復國的壯志，而后終于在夏后氏遺臣的助力之下，恢復了夏王朝的統(tǒng)治。