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第一架天文望遠(yuǎn)鏡出現(xiàn)在明朝，天文望遠(yuǎn)鏡的發(fā)明1608年，一位荷蘭的眼鏡師傅發(fā)現(xiàn)利用二片透鏡并調(diào)整透鏡位置可以看清遠(yuǎn)方的景物，彷佛是把遠(yuǎn)方的景物拉到眼前來看一般，因而發(fā)明了望遠(yuǎn)鏡。意大利的科學(xué)家伽利略聽到了這個消息，并于1609年制作了一部口徑42mm的望遠(yuǎn)鏡。

天文望遠(yuǎn)鏡是觀測天體、捕捉天體信息的主要工具。從1609年伽利略制作第一臺望遠(yuǎn)鏡開始，望遠(yuǎn)鏡就開始不斷發(fā)展，從光學(xué)波段到全波段，從地面到空間，望遠(yuǎn)鏡觀測能力越來越強(qiáng)，可捕捉的天體信息也越來越多。目前，人類在電磁波段、中微子、引力波、宇宙射線等方面均有望遠(yuǎn)鏡。