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古代的“永寧伯”并不是官位，而是“爵位”。

“永寧伯”原本是指諸侯獲封賜的封建等級(jí)，因此是與封建制度密切相關(guān)的。但某些國(guó)家（例如不列顛）在封建制度沒(méi)落后，依然沿用爵位體系。

在中國(guó)周代有公、侯、伯、子、男五爵，后代爵位制度往往因時(shí)而異，不盡相同。在元朝的時(shí)候，王爵唯皇族、蒙古貴族可封，宗室封親王、遠(yuǎn)支宗親與貴族封國(guó)王。其余國(guó)公等爵封賜甚濫。明代封爵雖仍分為宗室和異姓兩類，但具體爵稱有較大變動(dòng)。