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腦分為端腦（大腦）、間腦、小腦、腦干四個部分；其中腦干包括中腦、腦橋和延髓。腦是中樞神經(jīng)系統(tǒng)的主要部分，位于顱腔內(nèi)。低等脊椎動物的腦較簡單。人和哺乳動物的腦特別發(fā)達。

腦脊椎動物中樞神經(jīng)系統(tǒng)的高級部位，生命機能的主要調(diào)節(jié)器。其中人腦是結(jié)構(gòu)最復(fù)雜、功能極其完善的物質(zhì)。它是思維的器官，是心理、意識的物質(zhì)本體。其中分布著很多由神經(jīng)細胞集中而成的神經(jīng)核或神經(jīng)中樞，并有大量上、下行的神經(jīng)纖維束通過，連接大腦、小腦和脊髓，在形態(tài)上和機能上把中樞神經(jīng)各部分聯(lián)系為一個整體。腦各部內(nèi)的腔隙稱腦室，充滿腦脊液。