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目前的經(jīng)典?？怂箾]有esp。從2012款經(jīng)典?？怂归_始，廠家就沒有生產(chǎn)過2.0車型，只有1.8車型，而且全系列都沒有配備esp。Esp是英文電子穩(wěn)定程序的縮寫，中文翻譯成電子穩(wěn)定程序。

它分析各種傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息，然后向abs和asr發(fā)出整改指令，幫助車輛保持動態(tài)平衡。Esp可以使車輛在各種工況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情況下效果更加顯著。Esp系統(tǒng)由調(diào)節(jié)單元和轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各車輪的速度)、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測車身繞垂直軸運行的狀態(tài))、側(cè)向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力)等組成。傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門和制動踏板傳感器等。這些傳感器負責收集身體狀態(tài)的數(shù)據(jù)。