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截至2019年6月28日，主流發(fā)動機氣缸排列形式如下：直列發(fā)動機(L型直列)、V型排列、W型排列、水平對置發(fā)動機、R型旋轉(zhuǎn)發(fā)動機。

常見的L3是指直列三缸的意思；L4表示直列四缸；V6指V型六缸發(fā)動機；W12指的是呈W形排列的十二缸發(fā)動機。諸如此類。

直列發(fā)動機(L型直列)一般常見于低端車型；v型和W型發(fā)動機一般常見于高端車型；水平對置發(fā)動機，一般常見于一些跑車；轉(zhuǎn)子發(fā)動機，世界上只有馬自達在研究。

w發(fā)動機是大眾獨有的發(fā)動機技術(shù)。w形，即兩個小V形組成一個大V形。也就是V型發(fā)動機每側(cè)的氣缸錯開一個小角度，W型發(fā)動機就變成了。

所以嚴格來說，W型發(fā)動機是V型發(fā)動機的變種。

至于轉(zhuǎn)子發(fā)動機，因為它的缺點沒有普及，但它是一個非常強大的發(fā)動機。

因為1991年勒芒24小時耐力賽，搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動機的馬自達787B以領(lǐng)先第二名兩圈的巨大優(yōu)勢奪冠，導致次年停賽。