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一、雙叉臂式獨立懸掛：

雙叉臂式獨立懸掛也叫雙A臂式獨立懸掛，有著上下兩個叉臂，汽車橫向作用的力會被兩個叉臂吸收，橫向的剛度比較大。

雙叉臂式獨立懸掛的優(yōu)點是橫向剛度大、路感清晰、抓地能力好、抗側(cè)傾性能優(yōu)異。

它的缺點有：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高；需要設(shè)置的參數(shù)比較復(fù)雜；保養(yǎng)和維修的成本較高。

二、主動式懸掛：

主動式懸掛也叫動態(tài)可變懸掛系統(tǒng)，主要是通過改變懸掛系統(tǒng)的高度、形狀、阻尼等，實現(xiàn)控制車身震動和車身高度的目的，有效提升汽車的操控性和乘坐的舒適性。

汽車的主動式懸掛主要分為三類：液壓調(diào)控懸架系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)和電磁感應(yīng)懸架系統(tǒng)。

液壓調(diào)控懸架系統(tǒng)最早應(yīng)用在雪鐵龍DS車型上，時間是1955年；空氣懸架系統(tǒng)最早應(yīng)用在凱迪拉克EldoradoBrougham車型上，時間是1957年；電磁感應(yīng)懸架系統(tǒng)最早應(yīng)用在梅賽德斯-奔馳CL-Class車型上，時間是1999年。

其實，雙叉臂式獨立懸掛和主動空氣懸掛非常相似，只要把雙叉臂式獨立懸掛的彈簧換成空氣彈簧，再加上一個傳感器，也就成了主動空氣式懸掛。