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直列發(fā)動機是指所有氣缸都排列在一個平面上，氣缸體和曲軸的結構比較簡單。直列發(fā)動機制造成本低，穩(wěn)定性高，扭矩特性好，燃油經濟性高，適用范圍廣。它的缺點是功耗低。直列由字母L表示，后面是氣缸數，這是發(fā)動機的代號。現代汽車發(fā)動機有四種類型：L3、L4、L5和L6。L4指的是直列四缸的發(fā)動機，是市面上最常見的發(fā)動機。四個圓筒排成一條直線，圓筒越多，整個鋼結構越長。

直列四缸發(fā)動機多用于2.0T以下排量的車型，優(yōu)點：缸體和曲軸結構非常簡單，使用一個氣缸蓋，尺寸比較小，穩(wěn)定性好，油耗低。缺點是發(fā)動機功率低。

目前市場上的發(fā)動機有：直列發(fā)動機、V型發(fā)動機、W型發(fā)動機、水平對置發(fā)動機、轉子發(fā)動機。

直列發(fā)動機氣缸排成一排，因此得名。V型發(fā)動機的氣缸左右分開，氣缸之間形成一定的角度，看起來像V，W型發(fā)動機屬于V型發(fā)動機的一種，分組在V型發(fā)動機的兩側，看起來像W，水平對置發(fā)動機是最符合運動機械原理的發(fā)動機組合形式，制造成本高，只在豪華車品牌中使用。旋轉發(fā)動機是馬自達的專利。