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以下是轉向器的分類以及原理：

1、齒輪齒條轉向器：它是一種最常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條；轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向；

2、蝸桿曲柄銷式轉向器：它是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器；轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂轉動。再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉；

3、循環(huán)球式轉向器：循環(huán)球助力轉向系統(tǒng)，主要結構由兩大部分組成：機械部分與液壓部分。轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給螺母， 螺母即沿軸線移動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變?yōu)樾D運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向。