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1、形位公差一般也叫幾何公差包括形狀公差和位置公差。任何零件都是由點、線、面構成的，這些點、線、面稱為要素。機械加工后零件的實際要素相對于理想要素總有誤差，包括形狀誤差和位置誤差。這類誤差影響機械產(chǎn)品的功能，設計時應規(guī)定相應的公差并按規(guī)定的標準符號標注在圖樣上。20世紀50年代前后，工業(yè)化國家就有形位公差標準。國際標準化組織(ISO)于1969年公布形位公差標準,1978年推薦了形位公差檢測原理和方法。中國于1980年頒布形狀和位置公差標準，其中包括檢測規(guī)定。形狀公差和位置公差簡稱為形位公差。

2、加工后的零件會有尺寸公差，因而構成零件幾何特征的點、線、面的實際形狀或相互位置與理想幾何體規(guī)定的形狀和相互位置就存在差異，這種形狀上的差異就是形狀公差，而相互位置的差異就是位置公差，這些差異統(tǒng)稱為形位公差(Geometric tolerances)。